ASIF IQBAL2022-05-182022-05-185735https://drepo.sdl.edu.sa/handle/20.500.14154/2648التحكم بالأذرعة الآلية عن بعد عبارة عن النظام الذي يتيح للناس أن يبسطوا مهاراتهم المكتسبة عبر شبكة بتجميع بين الاستعدادات البشرية والمهارات من الإنسان الآلي كليهما . وتعتبر السيطرة الفعالة على الإنسان الآلي عبر شبكة – حال وجود تأخيرات الوقت وفقدان البيانات – مجالا خصبا للبحث والتحقيق . والهدف من هذا البحث هو التحكم الوثيق عن بعد بواسطة الشبكة على الإنسان الآلي نموذج بوما 560 بإعداد هيكل كامل موزع للتحكم بالأذرعة الآلية عن بعد باستخدام تقنيات (NET) و (SOAP) ليتيح الإطار متعدد الجداول والمهام والذي يزود التفاعل المباشر بين العناصر من الجانبين أي العميل والخادم . رؤية الحاسب الآلي وقوة التغذية الراجعة استخدمتا لتطوير خبرة واستعداد من يستعمل إنساناً آلياً عن بعد وتم تقييم أداؤهما .enThesis