ADENIRAN AHMED ADEBOWALE2022-05-182022-05-182858https://drepo.sdl.edu.sa/handle/20.500.14154/1530تعد نمذجة الانظمة الديناميكية خطوة مهمة لإنجاز العديد المجالات. النموذج الرياضي لا غني عنه لمواكبة التطوير المتسارع في الانظمة، وتحليل ودراسة الانظمة الحالية، ومحاكاة ادارة العمليات، والتوقع المستقبلي لمخرجات الأنظمة والاعطال المستقبلية وتصميم المتحكم لهذة العمليات. على الرغم من ذلك فإن نمذجة للعمليات الصناعية على أرض الواقع ليست مهمة سهلة، ويرجع ذلك الى الطبيعة الاخطية للأنظمة بالإضافة للمجال الواسع للمتغيرات والقيم التي تحدد عمل الانظمة. في السنوات الاخيرة, كثر الأهتمام بتمثيل الأنظمة الاخطية بواسطة طريقة النماذج المتعددة. والتي تختلف عن الطريقة التقليدية بأن الانظمة تمثل بمجموعة من النماذج لمختلف حالات النظام بحيت تكون مجتمعة تمثل النموذج الكلي للنظام. كل نموذج من هذه النماذج يمثل النظام في مجال عمل صغير ومحدد. هذه الاطروحة تتناول طريقة تعريف الأنظمة وتمثيلها بواسطة النماذج المتعددة للأنظمة اللاخطية وتطبيقاتها. وتتناول بعض التحديات الرئيسية التي تواجه تمثيل الأنظمة اللاخطية عند التشابك بين هذه النماذج المتعددة. يعد تقسيم مجال عمل النظام الى عدد من المجالات الصغيرة المنبثقة عنه من التحديات التي تواجه طريقة النمذجة بواسطة النماذج المتعددة. وهذه الخطوه تتوج بالحصول على نماذج فرعيه التي تكفي لتمثيل كامل مجال عمل النظام الاخطي عندما تجتمع معا. نعرض هنا تعريف الانظمة اللاخطية بواسطة طريقة تجريبية أرشادية وطريقه فوق تجريبية أرشادية. في هذا الطرح نفترض أن هيكلية وعدد النماذج الفرعية معلوم من البداية. وهذا الطرح يتكون من مرحلتين. المرحلة الأولى تتناول التقدير الأولى لعدد النماذج الفرعية ومعطياتها بينما النماذج الفرعية النهائية نحصل عليها من المرحلة الثانية. أمر مهم أخر هو ايجاد نسب الاهمية للنماذج الفرعية لدمجهم معا في نموذج متعدد واحد للنظام اللاخطي. في هذه الدراسة تم تطوير طريقة التحقق لعملية ربط الانظمة الفرعية ب Kalman فلتر محدود. هذه الطريقة تحل المشاكل المصاحبة لعملية التحقق المعتادة مثل الحساسية للاختيار القيم، والقيود في استرتيجية التقسيم. أظهرت طريقة CKF المقترحة أداء جيدا أفضل من بعض الطرق التقليدية في حسابات التحقق.أخيرا، تمت دراسة مجالين مهمين باستخدام الانظمة المتعددة وهما التحكم وتحديد الاخطاء في النظام. في الحالة الأولى يتم تغيير قيم نظام النماذج المتعدده خenThesis