Online Control and Optimization of Directional Drilling
| dc.contributor.author | Mahmoud Abdelhakim Kamel Gomaa | |
| dc.date | 2016 | |
| dc.date.accessioned | 2022-05-18T04:05:25Z | |
| dc.date.available | 2022-05-18T04:05:25Z | |
| dc.degree.department | College of Computer Science and Engineering | |
| dc.degree.grantor | King Fahad for Petrolem University | |
| dc.description.abstract | قد تم إنشاء انظمه الحفر الموجه في مجال البترول من أجل الحصول علي أنتاجية عالية من حزانات البترول و تحسين إماكنية الوصول الي خزانات البترول في الأماكن المعقدة. في هذه الرسالة تم تطوير نظامين مختلفين من أنظمة الحفر الموجه ثم تحسين اداءهم باستخدام تقنيات مختلفة من التحكم والتحسين. النظام الاول هو النظام الدوراني القابل للتوجيه وهو نوع من انواع الحفر الموجه. في هذا الجزء نتناول مشكلة التحكم في الزمن الحقيقي للنظام الدوراني القابل للتوجيه بدون معلومية مقدار الأحتكاك مع جدار البئر و قوة الصخور. هذا العمل يقدم مخطط للتحكم المستمر للتحسين في الوقت الحقيقي للعوامل المتغيرة اثناء الحفر من أجل زيادة نسبة التغلغل و تقليل الأنحراف عن مسار البئر المخطط له مسبقا وتقليل التذبذبات نتيجه الأحتجاز والأنزلاق و تقليل نسبه التآكل فى الحفار. تم تطوير نموذج رياضي غير خطي لتمثيل عملية الحفر بأستخدام معادلة توازن الطاقة حيث أن الطاقة النوعية للصخور تم أستحدامها لحساب أقل طاقة مطلوبة لنسبة محددة من التغلغل. تم أستخدام نظام الكتلة والزنبرك لتمثيل ظاهرة التذبذبات نتيجه الأحتجاز والأنزلاق. نسبة التآكل في الحفار تم تمثيلها بأستخدام النموذج المقترح من بورجيوني. ثانياً نظام الحفر الموجه رباعي المحرك حيث يحتوي علي اربع محركات تيار مستمر. في هذا النظام تم تصميم متحكم جديد باستخدام طرق التحويل الى نظام خطي باستخدام التغذية الخلفية لألغاء الدينامكيات الغير خطيه. تصميم المتحكم المقترح أُعد كوسيلة تحسين معاملات كسب التغذيه الخلفية للمتحكم للوصول للقيمة الأمثل. تم تطوير خوارزميه البحث المبنية علي الجاذبية للبحث عن القيم الأمثل للمتحكم المقترح. داله الهدف المستخدمة في عملية التحسين تهدف الي تقليل نسبة خطأ التتبع و تقليل الجهد المبذول. تم أستخدام معادلات رياضية مفصلة و نظام محاكأه حاسوبي لتقييم اداء التقنيات المقترحه بناء علي بيانات حقيقيه لأبار بترول. | |
| dc.identifier.other | 4538 | |
| dc.identifier.uri | https://drepo.sdl.edu.sa/handle/20.500.14154/697 | |
| dc.language.iso | en | |
| dc.publisher | Saudi Digital Library | |
| dc.thesis.level | Master | |
| dc.thesis.source | King Fahad for Petrolem University | |
| dc.title | Online Control and Optimization of Directional Drilling | |
| dc.type | Thesis |