LMI-BASED CONTROL OF NONLINEAR TIME-DELAY MODEL FOR “TYPE 1-DIABETIC PATIENT”
No Thumbnail Available
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Saudi Digital Library
Abstract
يعتبر مرض البول السكري أحد أسوأ الأمراض في الوقت الحاضر نظرا لحجم الإصابات في السكان، إنه من الصعب السيطرة على مستوى سكر الدم في الحدود الطبيعية لمرض السكر من النوع الأول، هذا كان دافعا لكثير من فرق البحث العلمي لدراسة الغدد الصماء و علاقة السكر في الدم مع هرمون الأنسولين و ذلك من أجل إيجاد نموذج تحكم رياضي، لقد توصل الباحثون إلى نماذج معادلات تفاضلية اعتيادية و تفاضلية جزئية و تفاضلية محتوية على تأخير زمني و تفاضلية تكاملية، استراتيجيات التحكم الموجودة في الأبحاث تشمل على طرق الحلقة شبه المغلقة و الحلقة المغلقة، لكن كل هذه الاستراتيجيات لم تأخذ بعين الاعتبار وجود تأخير زمني في النموذج و الذي من الممكن أن يؤثر على أداء و استقرار النظام. في هذه الرسالة سيتم تطوير ضوابط جديدة لوصف المتراجحة المصفوفية الخطية المبنية على نظام غير خطي مصحوب بالتأخير الزمني و حساب معامل الكسب بالاعتماد على طريقة ليابيونوف آراسوفسكي، بعد ذلك سيتم تعميم هذه الطريقة بحيث تصبح صالحة لتصميم و اختبار متحكمات التغذية العكسية لضمان احتواء النظام للقلاقل و الانحرافات في عوامل التجربة الخاصة بالنموذج، سيتم إجراء محاكاة للنظريات الجديدة التي تم تطويرها في هذا البحث للتأكد من صلاحيتها، و كذلك عمل مقارنات للنتائج المتحصل عليها بعضها مع بعض و مع نتائج نموذج برجمان باستخدام التحكم التنبؤي للنموذج و باستخدام التحكم بإستراتيجية الحلقة شبه المغلقة.