Distributed Kalman Filtering
No Thumbnail Available
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Saudi Digital Library
Abstract
تزايدت فى الآونه الاخيرة الحاجه الملحه لاستيعاب التاثيرات المتعددة لهياكل المعلومات الموزعه على ترشيح الاشارات و تقديراتها. ومن هذا المنطلق تفرد هذه الاطروحه لدراسه متعمقه "ترشيحات كالمان الموزعه" من جوانب متنوعه. وبادئ ذى بدء تقدم الاطروحه عرض ببلوجرافىمستفيض للمراجع والبحوث المنشوره والمتداوله حيث تم ابراز تقسيمات فنيه للطرائق واساليب البحث ثم استعرضت التطبيقات المتنوعة وأجرت دراسه مقارنه متعدده الجوانب بين البحوث. وتنطلق الاطروحه لتناقش موضوع هام يختص بالتقديرات الموزعه التقريبيه من خلال الهياكل الحاكمه للشبكات الموزعه ومستخدمه لاسلوب "باى" ذو الاتجاهين مع منظور عام لمرشح كالمان. ويفرد هذا الفصل للمعالجات الرياضيه التحليليه فى حالات توافر كامل للمعلومات أو نوافر جزئى للمعلومات أو غياب المعلومات مع تبيان دور تدفق المعلومات و معدلاتها. وينظر الفصل التالى فى موضوع تعظيم التوقعات الموزعه بالاستناد الى صور مصغره ل"منعم كالمان المتصل المفرد" ويقدم الفصل منعمات مثاليه مصغره لتقويم الحاله الديناميكيه للنظم. ثم تتناول الاطروحه بعد ذلك موضوع مرشح مصفوفه المعلومات حيث تستنبط خوارزم جديد للتقديرات الموزعه من خلال نظام تتبع موزع ذو كفاءه عاليه و تتوافق فيه مجموعه محدده من المشعرات لتحديد هدف واحد بناءا على التقاطع المثمر للتباين المشترك . وقد تم أختبار أداء الخوارزم فى ضوء وسائل انبعاثيه متعدده. وقد أفردت الاطروحه فصول خاصه للمحاكاه على نماذج لعمليات عمليه و صناعيه تشمل نظام كهروهيدروديناميكى و تظام نوعى للطاقه الكهربيه و مراجل صناعيه . وبينت النتائج مدى فعاليه النظم المستنبطه فى الاطروحه.