INDOOR LOCALIZATION AND RADIO MAP ESTIMATION USING GEOMETRICALLY PERTURBED UNSUPERVISED MANIFOLD ALIGNMENT
No Thumbnail Available
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Saudi Digital Library
Abstract
المحدد الرئيسي لتركيبتحديث نظام تحديد الموقع بالاعتماد على قوة الإشارة المستلمة هو إنشاء بصمة الخريطة الراديوية، و هو ما يعد مستعصيا و مستنزفا للوقت خصوصا عندما تكون المساحة الداخلية كبيرة و متغيرة. لقد استعملت عدة أساليب للتقليل من الجهود المبذولة في عملية التركيبالتحديث، لكن الانخفاض في الأداء عند تقليل عدد البصمات المأخوذة عن حد معين. في هذا العمل،نحن نقترح طريقة لتحديد المواقع الداخلية تحتاج نسبة قليلة من عدد البصمات الكلي (1% من عدد النقاط الكلي)، بعض القراءات متعددة المصادر، إضافة إلى إحداثيات البيئة الداخلية. نسبة الواحد بالمائة من عدد البصمات تستخدم لتغيير الإحداثيات. النتائج تظهر أن الخوارزمية المقترحة تحقق خطأ في تحديد الموقع أقل من 5 أمتار باستخدام 1% من البصمات المأخوذة و عدد محدود من القراءات متعددة المصادر، مقارنة بطرق أخرى تحقق نسبة خطأ أعلى من 10 أمتار بنفس كمية المعلومات. القليل من التقديرات بالإضافة إلى القليل من البصمات يساعد على توقع الخريطة الراديوية الكاملة للبيئة الداخلية. تقدير الخريطة الراديوية لا يتطلب المزيد من المعلومات المتوفرة من نظام تحديد المواقع المقترح. ـظهر التجارب تحسنا في الأداء بينسبة 50% عن طريق استخدام المعلومات السابق ذكرها لامقارنة مع استخدام البصمات فقط.