Symbolic MATLAB Package for Nonlinear Control Design
No Thumbnail Available
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Saudi Digital Library
Abstract
الاسم الكامل: خالد عيسى مهدي الخاطر عنوان الرسالة: حزمة برمجية لتصميم المتحكمات الغير خطية التخصص: هندسة النظم تاريخ الدرجة العلمية: ديسمبر، ٢٠١٤ يلقى مجال التحكم الغير الخطي اهتماماً كبيراً خلال العقود الماضية بسبب أن التحكم الخطي غير كافٍ حتى بالنسبة للأنظمة الغير الخطية بشكل معتدل، وكذلك بسب توفر أدوات جديدة وقوية. بالإضافة إلى ذلك، تم تطوير عدة حزم برمجية رمزية بمختلف اللغات البرمجية لحل مشاكل التحكم المختلفة. لقد أدت الأنظمة المعقدة مثل العمليات الكيميائية الغير خطية والتي تستهلك حساباتها إلى الحاجة لمساعدات إضافية، وبالتالي، تطوير برامج مخصصة أو حزمة سهلة الاستخدام التي تؤدي إلى تبسيط كبير في البحث. هذه الحزم البرمجية تساعد في العثور على الثغرات في النظريات القائمة والتحقق من صحتها. هناك أبحاث كثيرة تقترح الكثير من طرق الحلول التحليلية والرمزية لمشاكل تحليل وتصميم أنظمة التحكم وضعت في وقت سابق. في هذه الرسالة، يتم عرض حزمة ماتلاب (بالإنجليزية: MATLAB, Matrix-Laboratory) (مختبر المصفوفات) وهو برنامج رائد في التطبيقات الهندسية والرياضية. هذه الحزمة تحتوي على مجموعة من العمليات الرمزية، وسوف يتم وصفها بشكل دقيق في البحث. تهدف البرمجيات الفرعية المتاحة في هذه الحزمة إلى تحليل وتصميم أنظمة التحكم الغير الخطي، ولهذا تسمى "NLC" (نسبة إلى العبارة الإنجليزية Non-Linear Control ) ويتم تنفيذ هذه الحزمة باستخدام الأدوات الرمزية في الماتلاب. يساهم هذا البحث في امتداد حزمة الماتلاب السابقة والمستخدمة حالياً لحساب التحكم الغير خطي للأنظمة المربعة والتآلفية والأنظمة ذات الدرجة النسبية واضحة المعالم. هذا الامتداد يشمل: • "خوارزمية التمديد الديناميكي" لتحقيق الدرجة النسبية الكاملة. • الأنظمة الغير متآلفة والغير مربعة.