Control and Optimization of Directional Drilling
| dc.contributor.author | MIRZA MOHIBULLA BAIG | |
| dc.date | 2015 | |
| dc.date.accessioned | 2022-05-18T04:16:05Z | |
| dc.date.available | 2022-05-18T04:16:05Z | |
| dc.degree.department | College of Computer Science and Engineering | |
| dc.degree.grantor | King Fahad for Petrolem University | |
| dc.description.abstract | لتحقيق ارتفاع في إنتاج ابار النفط وتحسين إمكانية الوصول إلى مكامن النفط في مواقع معقدة، يتم استخدام نظم التوجيه اتجاهي (DSS) لحفر آبار النفط والغاز الطبيعي (ONG). في هذا العمل تم دراسة الحفار الذي يتكون من 4 محركات من جوانب النمذجة نظرية ونظم التحكم تقنيه. حاليا يستخدم النموذج البدائي للحفار مع نظام التحكم الخطي LQR للسيطرة على النظام وتوجيهه. تمت دراسة عدة جوانب وخيارات لتحسين هذا النموذج. بداية تم تطبيق طرق التحكم المثلى مثل التحكم الامثل حول نقطة عمل محددة للنظام. بحيت أن هذه الطريقة تحدد قيم المتغيرات في نظام الحفر من أجل تقليل وقت الحفر و تقليل انحراف جهاز الحفر عن المسار المحدد. وبحيت أن نظام التحكم يحدث تلقائيا بناءا على هذه القيم بعد كل مسافة مقطوعة محددة. الجانب الآخر من الدراسة هو تطوير نظام تحكم مثل MPC لتحسين تتبع الحفار للمسار المطلوب. بحيث أن إشارات التحكم تحوي على مقدار العزم المطلوب من كل من الاربع محركات للحفار. ويتم تحديث اشارات التحكم بشكل متكرر كل فترة من الزمن. تمت مقارنة بين طريقة MPC وطريقة التحكم الامثل حول نقطة عمل محددة للنظام وتم عرض النتائج في هذا البحث. وتظهر النتائج الحيثيات التي تبين أفضل طرق التحكم لتستخدم في التوجية والسيطرة على الحفار. | |
| dc.identifier.other | 3239 | |
| dc.identifier.uri | https://drepo.sdl.edu.sa/handle/20.500.14154/1008 | |
| dc.language.iso | en | |
| dc.publisher | Saudi Digital Library | |
| dc.thesis.level | Master | |
| dc.thesis.source | King Fahad for Petrolem University | |
| dc.title | Control and Optimization of Directional Drilling | |
| dc.type | Thesis |