Triggering mechanisms in control systems design
No Thumbnail Available
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Saudi Digital Library
Abstract
تعتبر نظم التحكم الشبكية احدى أنواع نظم تحكم التغذية العكسية والتي يتم فيها استخدام شبكة الاتصالات للتواصل عبر أحد المسارات (الحاكم-المشعر) أو (الحاكم-المحفز). وتتبنى الاطروحة نظم التحكم الشبكية اللاسلكية حيث تتواجد عروات تحكمية متعددة تشارك في شبكة اتصالات عامة تتداول بروتوكول من نوع لتغلق عروة التغذية العكسية.IEEE802.15.4 ويعتبر الهدف الرئيسي للأطروحة هو تعظيم استخدام حيز الاتصالات وتكلفة التحكم وموارد الحوسبة واستهلاك الطاقة مع عدم الاخلال بأداء نظم التحكم. وفى هذا الصدد تم استنباط هيكل هرمي لتصميم الحاكمات من خلال مبدأي "الحدث المحفز" و "المحفز الذاتي" ومستخدما كل من النظم الخطية ذات المعيار المربع والنظم الخطية ذات الأداء المتعاظم وذلك بالإضافة الى الاستخدام الأمثل لطاقة البروتوكول. كما يتناول البحث تأثيرات التأخير نتيجة عمليات الحوسبة وتداول المعلومات. وقد تم استخدام الرياضيات العالية في توصيف عملية الحاكمات مع اجراء تعديلات جذريه في البروتوكول. وقد أظهرت نتائج أساليب المحاكاة والتجربة الحو سبية مدى كفاءة طرائق الحاكمة المستنبطة بالمقارنة بطرائق التحكم المبينة على مخططات التحفيز المترددة. وعلى وجه الخصوص تبين النتائج مدى التفوق الساحق لتصميم الحاكمات من خلال مبدأ "المحفز الذاتي". ونتيجة للفوائد الباهرة فان العمرالافتراضى لقدرة البروتوكول ازدادت بنسبة ملحوظة.