Design of telerobotic system over a local area network (LAN)
No Thumbnail Available
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Saudi Digital Library
Abstract
في هذه الرسالة ، تم تطوير نظام متكامل للتحكم عن بعد بذراع آلية موجودة في مختبرات كلية علوم وهندسة الحاسب الآلي ، وذلك عبر الشبكة المحلية الموجودة في الكلية وبواسطة ذراع تحكم تم تصميمها محليا . وقد طور النظام للأماكن الخطرة أو التي يصعب التواجد فيها لكي يتمكن المشغل من العمل في أجواء آمنة وبعيدة عن المكان الذي توجد فيه ظروف غير مناسبة للتواجد . وفي هذا النظام يتم تزويد المشغل بصور تلفزيونية مباشرة من موقع الذراع الآلية يمكنه العمل من خلالها . كما تم اقتراح وتطوير ذراع تحكم غير تقليدية تعتمد على استخلاص معلومات وقياسات الأبعاد الثلاثة لشكل هندسي من خلال كاميرات فيديو غير معايرة .