Robust stability and feedback stabilization criteria for systems with time-varying delays
No Thumbnail Available
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Saudi Digital Library
Abstract
اﻟﻨﻈﻢ اﻟﻤﺼﺤﻮﺑﺔ ﺑﺘﺄﺧﻴﺮ زﻣﻨﻲ هﻲ ﻧﻈﻢ ﻟﻬﺎ وﺟﻮدهﺎ ﻓﻲ آﺜﻴﺮ ﻣﻦ اﻟﻤﺠﺎﻻت . هﺬا اﻟﺘﺎﺧﻴﺮ اﻟﺰﻣﻨﻲ ﻗﺪ ﻳﺆﺛﺮ ﻓﻲ اداء
واﺳﺘﻘﺮار اﻟﻨﻈﻢ ﻟﺬا آﺎﻧﺖ هﻨﺎك ﺣﺎﺟﺔ ﻻﻳﺠﺎد ﻧﻈﺮﻳﺎت ﻟﻔﺤﺺ اﺳﺘﻘﺮار هﺬﻩ اﻟﻨﻈﻢ . آﺜﻴﺮًا ﻣﻦ اﻟﻄﺮق ﺗﻢ اﻗﺘﺮاﺣﻬﺎ
ﻟﻔﺤﺺ اﺳﺘﻘﺮار اﻟﻨﻈﻢ ذات اﻟﺘﺄﺧﻴﺮ اﻟﺰﻣﻨﻲ ﻓﻲ آﻼ ﻣﻦ اﻟﻨﻄﺎق اﻟﺘﺮددي و اﻟﺰﻣﻨﻲ , ﻟﻜﻦ ﻣﻦ اهﻢ اﻟﻄﺮق ﻃﺮﻳﻘﺔ
ﻟﻴﺎﺑﻴﻮﻧﻮف آﺮاﺳﻮﻓﺴﻜ اﻟﺘﺎﺧﻴﺮ ﻲ ﺣﻴﺚ ﻳﻤﻜﻦ ان ﺗﺴﺘﻌﻤﻞ ﻣﻊ ﻣﺨﺘﻠﻒ اﻧﻮاع اﻟﻨﻈﻢ و ﻣﺨﺘﻠﻒ اﻧﻮاع .ﻣﺆﺧﺮا , اﻏﻠﺐ
اﻟﺒﺎﺣﺜﻴﻦ ﺻﺎروا ﻳﺴﺘﺨﺪﻣﻮن ﻧﻮﻋﺎ ﺧﺎص ﻣﻦ هﺬﻩ اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ و هﺬا اﻟﻨﻮع اﻟﺨﺎص ﻳﻌﻄﻲ ﻓﻘﻂ ﺷﺮوﻃﺎ آﺎﻓﻴﺔ ﻻﺳﺘﻘﺮار
اﻟﻨﻈﻢ ذات اﻟﺘﺎﺧﻴﺮ اﻟﺰﻣﻨﻲ .اﻟﻤﻘﺪﻣﺔ آﻞ اﻻﺑﺤﺎث ﻓﻲ هﺬا اﻟﺴﻴﺎق ﺗﺮﻣﻲ ﻟﺘﻘﻠﻴﻞ ﺗﺤﻔﻆ ﻧﺘﺎﺋﺞ اﻟﻄﺮﻳﻘﺔ . وﻟﻘﺪ ﺗﻢ ﻓﻲ هﺬا
اﻟﺒﺤﺚ ﺗﻄﻮﻳﺮ ﻧﻈﺮﻳﺎت ﻟﻤﺨﺘﻠﻒ اﻧﻮاع اﻟﺘﺄﺧﻴﺮ اﻟﺰﻣﻨﻲ , هﺬﻩ اﻟﻨﻈﺮﻳﺎت اﻋﻄﺖ ﻧﺘﺎﺋﺞ اﻗﻞ ﺗﺤﻔﻈﺎ ﻣﻦ ﺟﻤﻴﻊ اﻟﻄﺮق
اﻟﻤﻄﻮرة ﺣﺪﻳﺜﺎ ﻋﻼوة ﻋﻠﻰ ذﻟﻚ ﻓﺎن اﻟﻄﺮق اﻟﺘﻲ ﻗﺪﻣﺖ ﻓﻲ هﺬا اﻟﺒﺤﺚ ﺗﻢ ﺗﻤﺪﻳﺪهﺎ ﻟﺘﻤﻜﻦ ﻣ ﻦ ﺗﺼﻤﻴﻢ و اﺧﺘﻴﺎر ﻣﺘﺤﻜﻤﺎت
ﺗﻐﺬﻳﺔ ﻋﻜﺴﻴﺔ و ﻟﻀﻤﺎن اﺣﺘﻮاء اﻟﻨﻈﺎم ﻟﻠﻘﻼﻗﻞ . و ﻣﻦ أﺟﻞ اﻇﻬﺎر ﻣﻴﺰات اﻟﻄﺮق اﻟﻤﻘﺪﻣﺔ ﺗﻢ ﻋﻤﻞ ﻣﻘﺎرﻧﺎت ﻟﻬﺎ ﻣﻊ
اﻟﺒﺤﻮث اﻻآﺜﺮ ﺣﺪاﺛﺔ اﺿﺎﻓﺔ ﻻﺟﺮاء ﻣﺤﺎآﺎة ﻟﺒﻌﺾ اﻟﻨﻈﻢ ﻟﺘﺄآﻴﺪ اﻟﻨﺘﺎﺋﺞ اﻟﻤﺘﺤﺼﻞ ﻋﻠﻴﻬﺎ.