Model Predictive Control of Induction Motor Drives
| dc.contributor.author | Mohamed Mamdouh Mohamed Saad El Shormbably | |
| dc.date | 2018 | |
| dc.date.accessioned | 2022-05-18T09:11:05Z | |
| dc.date.available | 2022-05-18T09:11:05Z | |
| dc.degree.department | College of Engineering Sciences and Applied Engineering | |
| dc.degree.grantor | King Fahad for Petrolem University | |
| dc.description.abstract | تنتشر أنظمة التسيير الكهربي ذات السرعات المتغيرة في كثير من التطبيقات الصناعية. وقد شهدت الفترة الأخيرة تطورا ونجاحا واسعا لطرق التحكم التنبؤى المعتمد على النماذج الرياضية للأنظمة مما سمح لها بالتنافس مع طرق التحكم التقليدية نظرا لبساطتها وقدرتها على التعامل مع الأنظمة غير الخطية والقيود. وعلى وجه الخصوص فإن التحكم التنبؤى ذات المجموعة المحددة يلائم طبيعة التشغيل المتقطعة لمحولات القوى المختلفة. ولكن على الرغم من بساطة وسرعة الاستجابة الديناميكية لهذا النوع من التحكم إلا أن هناك عدد من التحديات التي يجب مواجهتها كى تستخدم بشكل فعال في تطبيقات التسيير الكهربي. منها صعوبة اختيار معاملات الأهمية وزيادة الحسابات والوقت الازم للتنفيذ وكذلك تطبيقها على أنظمة التحريك متعددة الأوجه. تتضمن هذه الأطروحة تقييم لخمس طرق مختلفة لتعيين معامل الأهمية وفقا لعدة معايير. حيث وجد أن الطرق المعتمدة على الأهداف المتعددة أكثر تفوقا من طريقة التعيين التقليدية المعتمدة على الحسابات المسبقة. وبالإضافة لذلك فقد تم اقتراح لتحسين أحد طرق تعيين معامل الأهمية المعتمد على الأهداف المتعددة باستخدام (fuzzy decision) والتي أدت إلى تقليل تذبذب العزم. وبهدف تقليل العبء الحسابي فقد تم اقتراح طريقة بسيطة وفعالة تعتمد على استخدام أربعة متجهات جهود فقط عوضا عن السبع المعتاد استخدامهم في الطريقة التقليدية. وقد تم التحقق من صحة الطريقة المقترحة باستخدام المحاكاة وبالتطبيق العملي مما أوضح أن العمليات الحسابية المطلوبة تم تقليصها وكذلك تقليل متوسط تردد تشغيل الموصلات الإلكترونية مقارنة بالطريقة التقليدية. ولتطبيق التحكم التنبؤى المعتمد على النماذج الرياضية على الآلات الكهربية متعددة الأوجه فقد تم إعادة لف للعضو الثابت لمحرك ثلاثي الوجه ليصبح محرك سداسي الوجه غير متماثل. وقد تم إجراء اختبارات عدة لتحديد خصائص وبناء نموذج رياضي للمحرك الجديد. اتبع ذلك تصميم وتنفيذ برنامج للتحكم التنبؤى في التيار للمحرك سداسي الوجه. حيث أظهرت التجارب العملية نجاح البرنامج في تتبع مركبات التيار المؤثرة في العزم والفيض بشكل منفصل. كما أوضحت تقليل مركبة التيار الدوارة والغير مرغوب بها في المحرك. وقد تم اختبار كل الطرق المقترحة عمليا باستخدام نموذج معملي للتحكم ذو كفاءة ومرونة عالية تم تطويره ليتمكن من تسيير المحركات كهربية المتعددة الأوجه. | |
| dc.identifier.other | 4597 | |
| dc.identifier.uri | https://drepo.sdl.edu.sa/handle/20.500.14154/3182 | |
| dc.language.iso | en | |
| dc.publisher | Saudi Digital Library | |
| dc.thesis.level | Doctoral | |
| dc.thesis.source | King Fahad for Petrolem University | |
| dc.title | Model Predictive Control of Induction Motor Drives | |
| dc.type | Thesis |