Control Algorithms for Distributed Networked Industrial Systems
No Thumbnail Available
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Saudi Digital Library
Abstract
تتكون نظم التحكم المتوزعة من عده مكونات مثل الحاكم ،المجس و المحفز ، والتي بدورها تتواصل من خلال شبكة إتصالات. وقد تطور التحكم الشبكي في المصانع من خطوط إتصال مخصصة الى خطوط إتصال موزّعة في شبكه اتصال مشتركة.و بشكل عام تعتمد نظم التحكم والاتصال في نظم الشبكات الموزعة الصناعية على أخذ العينات بشكل ترددي، وهذا يؤدي الى الزيادة في اشغال شبكات الاتصال والمعالجات الحاسوبية مما يؤدي الى زيادة في تدفق البيانات في شبكة الاتصالات. وتؤدى هذه الزيادة في استخدام الشبكة الى مشاكل فى التاخير في نقل البيانات و ضياع بيانات و تجاوز أحمال الشبكة ومن ثم تؤثر على كفائة واستقرار دوائر التحكم في الشبكة. وفى هذا الصدد تقدم هذه الاطروحه حلا علميا بالاعتماد على مبدأ الحدث للتقليل من أحمال الشبكة وتجنب تأخير وضياع البيانات. وتتبنى الاطروحه مبدا "الحدث للتغذية المرتجعه" لمخرجات النظام فى تطبيق نظم التحكم والاتصال مستخدمه شبكات الاتصال اللاسلكية و معتمده على اساليب المحاكاة والتجربة الحوسبيه لنظم التحكم المتوزعة. ومن خلال البحث تم اقتراح أساليب علميه رياضيه لدعم استخدام التغذية المرتجعه من المخرجات لنقل عينات واتمام عملية التحكم بواسطة مبدا الحدث .و يتنبأ نظام التوقع المتوزع بقيم عناصر النظام من خلال القيم المحلية المتوفرة ويتخذ على اثرها الاجراء لنقل المعلومات استمرارا لتواصل العمليات الصناعيه وتحقيق الاهداف العامة لهذا النظام المتوزع. وقد تم أستخدام الرياضيات العاليه فى توصيف عملية تصميم الحاكم على شكل ايجاد حلول لنظام متباينات المصفوفات الخطية و يعتمد تنفيذه على اخذ العينات للتغذية المرتجعه من المخرجات بواسطة مبدأ الحدث. وينبغى التاكيد على أن الحاكم المصمم يضمن الاتزان الديناميكى لنظم التغذيه العكسيه كما يؤدى الى كفاءة عاليه بالنسبة لوقت أخذ العينة للتحكم في شبكة الاتصال اللاسلكية. و قد أظهرت نتائج المحاكاة أن طرائق الحوكمه المستنبطه بواسطة أخذ عينة بمبدأ الحدث كفاءة في استغلال الموارد مع المحافظة على الاتزان الديناميكى بالمقارنة مع نظم التحكم المعتمدة على أخذ العينات بشكل ترددي .و عليه أكدت هذه الدراسة في أن التحكم وادارة النظام بواسطة مبدأ الحدث يجب أن تكون الخيار الأول في نظم التحكم المتوزعة بشبكة المعلومات في التطبيقات الصناعية والتي يكون فيها استغلال موارد معالجة البيانات ونقلها والطاقة المستهلكة في ذلك في أكبر قدر من الكفاءة والتوفير.