Robust Adaptive Control of Electro-hydraulic Servo System Subject to Disturbance and Parameter Uncertainty.
| dc.contributor.author | BABAJIDE ODUNITAN AYINDE | |
| dc.date | 2015 | |
| dc.date.accessioned | 2022-05-18T06:09:13Z | |
| dc.date.available | 2022-05-18T06:09:13Z | |
| dc.degree.department | College of Computer Science and Engineering | |
| dc.degree.grantor | King Fahad for Petrolem University | |
| dc.description.abstract | هذة الاطروحة تناقش التحكم فى عمود لنظام أتمتى هيدروليكى تستند الى عدم ثبات فى قيم العناصر بالأضافة الى أضرابات محدودة و غير معروفة. متحكم التراجع المتين المقترح يضمن تتبع الخطأ حول حدود محددة تؤدى لأتزان النظام فى الدورة المغلقة. ثلاثة مخططات سوف تقترح. الأول عنصر ربح ثابت يصل الى دقة تتبع مقبولة مع حالة ثبات الخطأ بحدود المليميتر لكن مع تذبذب فى إشارة الدخل. لتحسين هذا السلوك تم اقتراح متحكم مع ثابت ربح متغير مع الوقت. كلا من المتحكمين يضمنان الثبات ضد الأضرابات و المتغيرات العشوائية فى النظام المتحرك. ثابت ربح مراقب عالى مصمم بإستخدام نهج متحكم متراجع لتقيم حالات النظام الغير مقاسة. أخيرا تحكم متأقلم تراجعى متين سيصمم. اداء قياسى أستخدم لتحديد الخطأ التتبعى بين أصل الدخل وخرج النظام. مراقب الحالة أستخدم أيضا لتقييم حالات النظام باستخدام المتحكم المتأقلم. المتحكم المقترح المتأقلم المتين التراجعى يضمن انتظام حدود تتبع الخطأ التى تؤدى لأتزان النظام فى الدورة المغلقة. | |
| dc.identifier.other | 3516 | |
| dc.identifier.uri | https://drepo.sdl.edu.sa/handle/20.500.14154/2190 | |
| dc.language.iso | en | |
| dc.publisher | Saudi Digital Library | |
| dc.thesis.level | Master | |
| dc.thesis.source | King Fahad for Petrolem University | |
| dc.title | Robust Adaptive Control of Electro-hydraulic Servo System Subject to Disturbance and Parameter Uncertainty. | |
| dc.type | Thesis |