MODELING, SIMULATION AND CONTROL OF DIRECTIONAL STEERING SYSTEM
No Thumbnail Available
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Saudi Digital Library
Abstract
تم تطوير أنظمة التوجيه الاتجاهية في صناعة النفط والغازللحصول على آبار ذات إنتاج عالي بالمقارنة مع أنظمة الحفر التقليدية. في هذه الأطروحة تم تطوير نماذج ديناميكية لـنظم توجيه اتجاهية باستخدام أربعة محركات. تم تصميم متحكم باستخدام طرق التحويل الى نظام خطي باستخدام التغذية الخلفية و ذلك لالغاء الديناميكية غير الخطية و تم استخدام التحكم الخطي الأمثل لتصميم نظام تحكم خطي. تمت محاكات نظام التوجيه الاتجاهي المقترح كما تم دراسة اداء التحويل الى نظام خطي باستخدام التغذية الخلفية ونظام التحكم المعتمد على التحكم الخطي الأمثل للقيام بمهمات التحكم في الاتجاه.