MODELING, SIMULATION AND CONTROL OF DIRECTIONAL STEERING SYSTEM
| dc.contributor.author | TALIB MOHAMMAD | |
| dc.date | 2013 | |
| dc.date.accessioned | 2022-05-18T08:31:57Z | |
| dc.date.available | 2022-05-18T08:31:57Z | |
| dc.degree.department | College of Computer Science and Engineering | |
| dc.degree.grantor | King Fahad for Petrolem University | |
| dc.description.abstract | تم تطوير أنظمة التوجيه الاتجاهية في صناعة النفط والغازللحصول على آبار ذات إنتاج عالي بالمقارنة مع أنظمة الحفر التقليدية. في هذه الأطروحة تم تطوير نماذج ديناميكية لـنظم توجيه اتجاهية باستخدام أربعة محركات. تم تصميم متحكم باستخدام طرق التحويل الى نظام خطي باستخدام التغذية الخلفية و ذلك لالغاء الديناميكية غير الخطية و تم استخدام التحكم الخطي الأمثل لتصميم نظام تحكم خطي. تمت محاكات نظام التوجيه الاتجاهي المقترح كما تم دراسة اداء التحويل الى نظام خطي باستخدام التغذية الخلفية ونظام التحكم المعتمد على التحكم الخطي الأمثل للقيام بمهمات التحكم في الاتجاه. | |
| dc.identifier.other | 4072 | |
| dc.identifier.uri | https://drepo.sdl.edu.sa/handle/20.500.14154/3003 | |
| dc.language.iso | en | |
| dc.publisher | Saudi Digital Library | |
| dc.thesis.level | Master | |
| dc.thesis.source | King Fahad for Petrolem University | |
| dc.title | MODELING, SIMULATION AND CONTROL OF DIRECTIONAL STEERING SYSTEM | |
| dc.type | Thesis |