Multistream realtime control of a distributed telerobotic system
No Thumbnail Available
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Saudi Digital Library
Abstract
التحكم بالأذرعة الآلية عن بعد عبارة عن النظام الذي يتيح للناس أن يبسطوا مهاراتهم المكتسبة عبر شبكة بتجميع بين الاستعدادات البشرية والمهارات من الإنسان الآلي كليهما . وتعتبر السيطرة الفعالة على الإنسان الآلي عبر شبكة – حال وجود تأخيرات الوقت وفقدان البيانات – مجالا خصبا للبحث والتحقيق . والهدف من هذا البحث هو التحكم الوثيق عن بعد بواسطة الشبكة على الإنسان الآلي نموذج بوما 560 بإعداد هيكل كامل موزع للتحكم بالأذرعة الآلية عن بعد باستخدام تقنيات (NET) و (SOAP) ليتيح الإطار متعدد الجداول والمهام والذي يزود التفاعل المباشر بين العناصر من الجانبين أي العميل والخادم . رؤية الحاسب الآلي وقوة التغذية الراجعة استخدمتا لتطوير خبرة واستعداد من يستعمل إنساناً آلياً عن بعد وتم تقييم أداؤهما .