Multistream realtime control of a distributed telerobotic system
| dc.contributor.author | ASIF IQBAL | |
| dc.date | 2003 | |
| dc.date.accessioned | 2022-05-18T07:23:06Z | |
| dc.date.available | 2022-05-18T07:23:06Z | |
| dc.degree.department | College of Computer Science and Engineering | |
| dc.degree.grantor | King Fahad for Petrolem University | |
| dc.description.abstract | التحكم بالأذرعة الآلية عن بعد عبارة عن النظام الذي يتيح للناس أن يبسطوا مهاراتهم المكتسبة عبر شبكة بتجميع بين الاستعدادات البشرية والمهارات من الإنسان الآلي كليهما . وتعتبر السيطرة الفعالة على الإنسان الآلي عبر شبكة – حال وجود تأخيرات الوقت وفقدان البيانات – مجالا خصبا للبحث والتحقيق . والهدف من هذا البحث هو التحكم الوثيق عن بعد بواسطة الشبكة على الإنسان الآلي نموذج بوما 560 بإعداد هيكل كامل موزع للتحكم بالأذرعة الآلية عن بعد باستخدام تقنيات (NET) و (SOAP) ليتيح الإطار متعدد الجداول والمهام والذي يزود التفاعل المباشر بين العناصر من الجانبين أي العميل والخادم . رؤية الحاسب الآلي وقوة التغذية الراجعة استخدمتا لتطوير خبرة واستعداد من يستعمل إنساناً آلياً عن بعد وتم تقييم أداؤهما . | |
| dc.identifier.other | 5735 | |
| dc.identifier.uri | https://drepo.sdl.edu.sa/handle/20.500.14154/2648 | |
| dc.language.iso | en | |
| dc.publisher | Saudi Digital Library | |
| dc.thesis.level | Master | |
| dc.thesis.source | King Fahad for Petrolem University | |
| dc.title | Multistream realtime control of a distributed telerobotic system | |
| dc.type | Thesis |