IMPROVED ROBUST ADAPTIVE CONTROL OF HIGH-ORDER NONLINEAR SYSTEMS WITH GUARANTEED PERFORMANCE
No Thumbnail Available
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Saudi Digital Library
Abstract
فى هذة الأطروحة البحثية سيتم استعراض نوعين جديدين من التحكم وهما المتحكم المتأقلم (ل1) مع المتحكم الحائم و متحكم التأقلم ذات نموذج الأشارة مع دالة الأداء المحدد. يمتاز المتحكم المتأقلم (ل1) بوجود مرشح منخفض المرورية مع ثابت يحدد قيمة الدورة المغلقة. المفاضلة بين الأداء ومعدل ثبات المتحكم عنصر أساسى فى تحديد قيم المرشح. فى هذا العمل سيتم استعراض المتحكم المتأقلم (ل1) فى وجود حائم ليحدد ضبط عناصر المرشح. المتحكم الحائم سوف يضبط عن طريق الجزيئات الحائمة المثلى. ثانيا سوف يتم عرض متحكم متأقلم جديد لنظام ذات عدة مداخل و عدة مخارج مع متحكم التأقلم ذات نموذج الأشارة باستخدام دالة الأداء المحددة. فى هذا العمل يفترض ان يبدأ الخطأ بين الخرج الحقيقى والخرج المرجعى من قيمة كبيرة ثم يقل تدريجيا حتى ينحصر داخل حدود صغيرة محددة مسبقا. ثبات الأستقرا وضمان التحول سيوضح. فى الأخير أمثلة توضيحية لتأكيد ثبات وأستقرار وبساطة كل نوع حيث سيتم عرضهم فى سياق متصل.