IMPROVED ROBUST ADAPTIVE CONTROL OF HIGH-ORDER NONLINEAR SYSTEMS WITH GUARANTEED PERFORMANCE
| dc.contributor.author | HASHIM ABDELLAH HASHIM MOHAM | |
| dc.date | 2014 | |
| dc.date.accessioned | 2022-05-18T06:01:01Z | |
| dc.date.available | 2022-05-18T06:01:01Z | |
| dc.degree.department | College of Computer Science and Engineering | |
| dc.degree.grantor | King Fahad for Petrolem University | |
| dc.description.abstract | فى هذة الأطروحة البحثية سيتم استعراض نوعين جديدين من التحكم وهما المتحكم المتأقلم (ل1) مع المتحكم الحائم و متحكم التأقلم ذات نموذج الأشارة مع دالة الأداء المحدد. يمتاز المتحكم المتأقلم (ل1) بوجود مرشح منخفض المرورية مع ثابت يحدد قيمة الدورة المغلقة. المفاضلة بين الأداء ومعدل ثبات المتحكم عنصر أساسى فى تحديد قيم المرشح. فى هذا العمل سيتم استعراض المتحكم المتأقلم (ل1) فى وجود حائم ليحدد ضبط عناصر المرشح. المتحكم الحائم سوف يضبط عن طريق الجزيئات الحائمة المثلى. ثانيا سوف يتم عرض متحكم متأقلم جديد لنظام ذات عدة مداخل و عدة مخارج مع متحكم التأقلم ذات نموذج الأشارة باستخدام دالة الأداء المحددة. فى هذا العمل يفترض ان يبدأ الخطأ بين الخرج الحقيقى والخرج المرجعى من قيمة كبيرة ثم يقل تدريجيا حتى ينحصر داخل حدود صغيرة محددة مسبقا. ثبات الأستقرا وضمان التحول سيوضح. فى الأخير أمثلة توضيحية لتأكيد ثبات وأستقرار وبساطة كل نوع حيث سيتم عرضهم فى سياق متصل. | |
| dc.identifier.other | 3586 | |
| dc.identifier.uri | https://drepo.sdl.edu.sa/handle/20.500.14154/2132 | |
| dc.language.iso | en | |
| dc.publisher | Saudi Digital Library | |
| dc.thesis.level | Master | |
| dc.thesis.source | King Fahad for Petrolem University | |
| dc.title | IMPROVED ROBUST ADAPTIVE CONTROL OF HIGH-ORDER NONLINEAR SYSTEMS WITH GUARANTEED PERFORMANCE | |
| dc.type | Thesis |