Internal model control for nonlinear dynamic plants using U-model
No Thumbnail Available
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Saudi Digital Library
Abstract
تحكم النموذج الداخلي هو اسم لاستراتيجية تحكم ذات شعبية في تطبيقات التحكم ف بالعمليات الصناعية وذلك لقدراتها الرائعة في رد الإزعاج ولتمكنها تتبع الإشارة المرجعية متطلب كثير من التطبيقات وإجراء عملية التتبع فإن تحكم النموذج الداخلي لتطلب معكوس المصنع . تحديد المعكوس لفئة كبيرة من المصانع غير الخطية يتسم بالصعوبة لعدم وجود إطار لنمذجة المصانع الخطية . في هذه الرسالة يستخدم نموذج U في تحكم النموذج الداخلي لفئة كبيرة من المصانع المستقرة ذات المدخل والمخرج الوحيدين . هذا التركيب يبسط بتصميم وتنفيذ المتحكمات . معدل التعلم أدخل إلى خوارزمية إيجاد المعكوس لتحسين خواص التقارب والاستقرار أستخدم أسلوب تتبع خواص التتبع لنظام مغلق الصروة . تم تطوير طريقة تحكم نموذج U . تم إيضاح فاعلية الطرق المقترحة باستخدام المحاكاة الحاسوبية وتجارب الزمن الحقيقي .