Internal model control for nonlinear dynamic plants using U-model

dc.contributor.authorMOHAMMED HASEEBUDDIN
dc.date2004
dc.date.accessioned2022-05-18T06:30:49Z
dc.date.available2022-05-18T06:30:49Z
dc.degree.departmentCollege of Computer Science and Engineering
dc.degree.grantorKing Fahad for Petrolem University
dc.description.abstractتحكم النموذج الداخلي هو اسم لاستراتيجية تحكم ذات شعبية في تطبيقات التحكم ف بالعمليات الصناعية وذلك لقدراتها الرائعة في رد الإزعاج ولتمكنها تتبع الإشارة المرجعية متطلب كثير من التطبيقات وإجراء عملية التتبع فإن تحكم النموذج الداخلي لتطلب معكوس المصنع . تحديد المعكوس لفئة كبيرة من المصانع غير الخطية يتسم بالصعوبة لعدم وجود إطار لنمذجة المصانع الخطية . في هذه الرسالة يستخدم نموذج U في تحكم النموذج الداخلي لفئة كبيرة من المصانع المستقرة ذات المدخل والمخرج الوحيدين . هذا التركيب يبسط بتصميم وتنفيذ المتحكمات . معدل التعلم أدخل إلى خوارزمية إيجاد المعكوس لتحسين خواص التقارب والاستقرار أستخدم أسلوب تتبع خواص التتبع لنظام مغلق الصروة . تم تطوير طريقة تحكم نموذج U . تم إيضاح فاعلية الطرق المقترحة باستخدام المحاكاة الحاسوبية وتجارب الزمن الحقيقي .
dc.identifier.other4321
dc.identifier.urihttps://drepo.sdl.edu.sa/handle/20.500.14154/2335
dc.language.isoen
dc.publisherSaudi Digital Library
dc.thesis.levelMaster
dc.thesis.sourceKing Fahad for Petrolem University
dc.titleInternal model control for nonlinear dynamic plants using U-model
dc.typeThesis

Files

Copyright owned by the Saudi Digital Library (SDL) © 2025