Immersion and Invariance Control Design for Unmanned Aerial Vehicle
| dc.contributor.author | KOESDWIADY BARKAH | |
| dc.date | 2013 | |
| dc.date.accessioned | 2022-05-18T05:25:49Z | |
| dc.date.available | 2022-05-18T05:25:49Z | |
| dc.degree.department | College of Computer Science and Engineering | |
| dc.degree.grantor | King Fahad for Petrolem University | |
| dc.description.abstract | هذا البحث قدم تطبيق تقنية حديثة لجعل المتحكمة اكثر استقرارا, مراقبة للحالات النظام والمتحكم التكيفي للمركبة الجوية الرباعية بدون طيار والتي يشار اليها بـ(UAV). هدف البحث هو انجاز اداة تتبع متقارب للمكان والموضع بالنسبة للمركبة الجوية الرباعية بدون طيار. في المتحكمة المستقرة, تقنية الاي ان اي والتي يشار اليها بـ(I&I) قد قدمت وكذلك فعالية المتحكمة قد تمت مقارنتها بتقنية الباك ستيبين. الاي ان اي والتي يشار اليها بـ(I&I) لمراقبة الحالات ذو الدرجة المنخفضة تم استخدامه للتنبو لسرعة الانتقال وكذلك تمت مقارنته مع مراقب لوينبيرقر. الاي ان اي بناء على تقنية المتحكم التكيفي تم تطبيقها على نظامين هما المركبة الجوية الرباعية بدون طيار والنظام ذو التاخير الداخلي وكذلك تمت مقارنتها مع تقنية الـ (L1) كمتحكم تكيفي للناظمين المذكورين. كل من التصاميم تمت التاكد من صحتها بالمحاكاة و رياضيا. | |
| dc.identifier.other | 4407 | |
| dc.identifier.uri | https://drepo.sdl.edu.sa/handle/20.500.14154/1853 | |
| dc.language.iso | en | |
| dc.publisher | Saudi Digital Library | |
| dc.thesis.level | Master | |
| dc.thesis.source | King Fahad for Petrolem University | |
| dc.title | Immersion and Invariance Control Design for Unmanned Aerial Vehicle | |
| dc.type | Thesis |